11月13日，東莞寮步用戶在試駕問界M5智駕版的過程中發(fā)生事故，后退“騎”上后方車輛。針對事故問題，AITO汽車在13日晚間回應稱，經后臺數據分析且與試駕用戶確認，用戶誤將加速踏板當做制動踏板導致事故發(fā)生。

　　AITO汽車在回應中解釋，根據事故車輛數據顯示，車輛掛入R擋后分別兩次將油門100%踩到底，共持續(xù)4秒，加速度 -5.83m/s²，其間驅動電機最大轉速3180轉/分，最大扭矩300N·m，最大車速32.82km/h。

　　此次事故也讓外界關注到，在發(fā)生事故時，AEB（自動緊急制動系統(tǒng)）功能為何沒有及時介入。據多家媒體報道，華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東給出的解釋是，經與ADS團隊、質量溝通，車輛后向緊急制動不識別靜止車輛，且手冊有明確標注，掛入R擋后分別2次100％油門，共持續(xù)4秒，加速度-5.83m/s2，驅動電機最大轉速3180，最大扭矩300Nm，最大車速32.82km/h，結合外部的記錄儀視頻判斷是客戶誤操作踩錯了油門踏板導致。

　　對于AEB，AITO汽車方面此前介紹，行人“鬼探頭”、非機動車橫穿、遺落的不規(guī)則物體、高速路前車“驚魂失控”……各種險情應對自如。在HUAWEI ADS 2.0的支持下，問界的AEB可以做到拒絕“無效剎車”，當車輛遇到突發(fā)危險時，主動剎車制動，避免碰撞。

　　而在障礙物的標注上，余承東在此前的新車發(fā)布會上也有介紹說，華為首創(chuàng)的GOD網絡（通用障礙物檢測網絡，General Obstacle Detection），即使物體沒有學習標注過，也能識別和判斷“異形障礙物”，識別率高達99.9%。

　　不過，對于問界智駕車型AEB的領先性，此前也遭到業(yè)界打假。不久前，何小鵬與余承東就AEB技術問題展開隔空論戰(zhàn)，雙方有來有往。何小鵬公開質疑問界新M7的AEB實用性，稱“友商的AEB99%是假的，AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了”。

　　余承東在朋友圈則發(fā)言稱：“有一些人根本就沒有搞懂AEB為何物，要么讓手下忽悠了，要么是對汽車行業(yè)的發(fā)展缺乏最基本的認知！”接著，何小鵬也不甘示弱，發(fā)言稱：“我最近評價了一個行業(yè)亂象，結果行業(yè)沒急，非行業(yè)的倒急了�！�

　　直到11月9日，何小鵬在微博發(fā)文感謝余承東，表示在和余承東討論技術路線后，也會通過OTA拓展AEB功能，并相信這種技術的爭鳴最后定能讓用戶受益。此番關于AEB的論戰(zhàn)才最終劃上句點。